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新型無人航行器研製成功
2021-04-10 08:39:00  來源:人民網-人民日報海外版  
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據新華社上海4月9日電(記者張建鬆、丁汀)既可以上天,也可以入海,一種新概念的海空兩棲無人航行器“哪吒”,由上海交通大學海洋學院海洋技術團隊成功研製,多項技術獲得國家發明專利,相關研究成果近日發表在國際權威期刊《海洋工程》。

記者在上海交通大學海洋學院哪吒實驗室看到,小巧玲瓏、紅白相間的“哪吒”既有固定翼又有旋翼,中間主體是一個電子艙。“哪吒”的機臂上,有一個十分巧妙的折疊機構。通過機械自鎖裝置,可以實現入水之後機臂折疊,出水之前機臂展開。

據上海交通大學海洋學院海洋技術團隊曾錚副研究員介紹,“哪吒”是將水下滑翔機的設計理念與無人機的設計思想進行了有機融合,具備垂直起降與懸停、水平飛行、水下滑翔等多種功能於一體。不僅能在空中飛行自主定位,還可以在指定海域或者水麵降落,並進入水下潛航,完成水下的觀測任務後鑽出水麵,自主飛行返航。巧妙之處是,“哪吒”的固定翼不僅是空中的飛行翼,入水以後還可以成為滑翔翼。旋翼則可實現航行器在水、空跨界過程中的穩定起降。

目前,“哪吒”已具備50米級水下航行、5千克負載能力以及良好的空中運動與跨介質能力。2020年,“哪吒”在浙江千島湖成功進行了測試,今年還將赴南海進行海試。

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責編:郭蓓 易保山
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